El imán, era conocido en China, dos mil años atrás. La primera brújula, fue hecha con piedra imán.

• Las formas fueron pasando desde un cucharón sobre un tablero cuadrado, o sinan, luego hicieron el pez indicador del sur que flotaba sobre el agua en un tazón (el pez estaba hecho de madera rellenado con calamita, o imán natural y sellado con un tapón de cera). 
• Más adelante, inventaron el pez de acero y la aguja imantada. Todas estas brújulas funcionaban bajo el principio del magnetismo: el lado positivo señalaba al norte y el negativo al sur.
• La brújula aceleró el desarrollo de la navegación. A inicios del siglo X, los barcos chinos navegaban por el mar del sur de China y el océano Índico, algunos llegaron hasta Arabia. 
• China abrió de esta manera rutas marítimas hacia los diversos países, estas rutas fueron llamadas rutas de la aguja.