Si la partícula se desplaza a una posición θ0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos:
El peso mg
La tensión T del hilo
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·sinθ en la dirección tangencial y mg·cosθ en la dirección radial.
