2.3.3. Hidroesqueleto.
  • Este consiste en una cavidad llena de fluido, celomática o pseudocelomática, rodeada de músculos. 
  • La presión del fluido y la acción de los músculos que la rodean, sirven para cambiar la forma del cuerpo y producir un movimiento como cavar o nadar. 
  • La sucesiva contracción de diversos metámeros, que están provistos de haces de fibras musculares circulares y longitudinales, estirando y engrosando partes del cuerpo, le permiten desplazarse en horizontal.
  • Los esqueletos hidrostáticos tienen un rol en la locomoción de los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), anélidos, nematodos y otros invertebrados. 
  • El hidroesqueleto tiene similitudes con los músculos hidrostáticos.